在一旁。舜帝温和地说：“爱卿，刚才禹已将卿之功绩尽述之，寡人定厚赏于你。”大费连忙施礼并推辞说：“陛下，辅助禹平治水患，乃小民之职责也，实不敢枉贪赏赐。“舜帝听罢笑着说：“寡人治理天下要赏罚分明。昔禹之父鲧，治理洪水不利，给人们造成灾难，被处死；今禹治理洪水立下大功，将厚赏。就是要告诉天下的人们，惩罚有罪过之人，不算残忍；赏赐有功绩之人，不算仁慈。今日寡人赐你为皁游之职，以后可世世相袭。”大费听罢叩拜谢恩，然后便要离去。舜帝连忙拦阻说：“爱卿，可婚配否？”大费回答说：“小民在外已十三载有余，从未回家，父母生死尚不得知，何谈婚配乎？”舜帝听罢非常感动地说：“爱卿，真可谓公而忘私也。今寡人近邻有一姚姓之女，名叫玉女，天生丽质，若赐予爱卿为妻可纳否？”大费闻听再次施礼说：“陛下赐婚，小人愿听命，不过婚姻大事要回家禀明父母方可定夺。”舜帝见大费对父母孝敬，非常高兴便说：“爱卿，可速回家告知父母，再回禀寡人。”
大费回到阔别十三年的家里，见到已经年迈的父亲大业、母亲女华，那种久别重逢的情景自不必细说。最后将舜帝赐婚之事告于父母。大业、女华闻之舜帝赐婚之事，岂有不同意之理，于是大费便入宫回禀了舜帝。舜帝听罢便传旨，命巫师占卜，择吉日为其成婚。待完婚之后，大费见玉女果然生得如天仙一般，因此夫唱妇随，恩爱无比。
大费被赐为皁游之职后，便开始为舜帝驯养飞禽走兽。当时，禽畜基本上处于野生状态，有的则刚刚开始驯化，所以皁游这个职务是很重要的。大费经过十几年的努力，先后有许多飞禽走兽被驯养成家禽、家畜，如牛、马、羊、鸡、鸭、鹅、狗等，特别是对马的驯化更是大费的专长。许多经过驯化的**，繁殖很快，补充了人们食物的不足，有些畜类还可以帮助人们干些重活。舜帝见大费的工作取得如此成绩，便将大费召入宫中，给予了更高赏赐，被赐为伯益，又赐姓“赢”氏。从此，大费有了正式的姓氏，并将名字改为“伯益”。
舜帝死后，将帝位禅让给禹，称为禹帝。这时，社会生产力有了很大的发展，各类行政事务也越来越多，禹帝每日操劳过度，力不能支，便想请一位有才之士来辅助自己处理日常事务。他思来想去，唯有伯益最为合适，便传旨，将伯益召入宫中，将想法如实述之。伯益听罢沉思半晌才说：“老臣久与陛下共事，深知其劳苦。臣思之，为万民之利，愿为陛下分忧，唯有从命也。”禹帝听罢很高兴，便说：“老爱卿，既然愿辅助寡人，可速回家安顿一番，便可入宫处理政事。”伯益便拜谢告辞。数日之后，伯益回到宫中辅助禹帝处理政事。
这个时期，禹帝统治的范围主要是中原一带，势力虽然很强大，但一些偏远地区的部族不愿意听从禹帝调遣，特别是南方的苗、黎等部族，还经常侵扰中原地区，使人们的生活不得安宁。禹帝闻之非常愤怒，便欲召集各路诸侯及部族酋长征讨苗、黎等部族。伯益闻听，便入宫劝谏禹帝说：“陛下，苗、黎皆弱小部族，居于深山之中，聚散不定，不可轻动刀兵。”禹帝听罢说：“不动刀兵，何以保中原之安乎？”伯益回答说：“老臣以为，陛下可派人先去探听其虚实，再做好各方面的准备，然后再兴兵讨伐不迟也。”禹帝闻听伯益之言亦觉有理，便决定暂不兴兵。之后，禹帝经过一年多的准备，便决心兴兵征讨苗、黎，以保中原之安。这日，禹帝升殿召集群臣商讨征伐苗、黎之事。伯益先出班奏道：“陛下，若征伐苗、黎，必须先造声势，以壮军威。此外，还要召集各路诸侯及各部落共同出征，这样，不但可扫平苗、黎，还可显示天子之威。”禹帝闻听非常高兴，便说：“老爱卿所言正和寡人之意。”然后，禹帝立刻传旨，命使臣前往各地，召集各路诸侯及部落酋长带领本部兵马前
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